＜参加経歴＞
・第16回かわさきロボット競技大会 予選１回戦敗退 敗者復活戦３回戦敗退
今までの都牟刈のスタイルを追従しつつ、新たに蛇腹剣ガリアンアームを搭載し、スタートと同時にシールドの左右展開を行う等、
スベったアイデアが盛り沢山の機体です。
正直いろいろ失敗しました。
本番中はバッテリー不良で力尽きたり、車高ギリギリを狙いすぎたため側面の下部がドーナツに引っかかって動けなくなるとかいう醜態を晒してしまう次第orz。
対戦相手の方々には不甲斐無い試合をしてしまい、申し訳ない限りです。
次のバージョンを公開する頃には足回りとバッテリー管理体制が生まれ変わってるはずですので。
なお、この機体は次の機体のために解体・パーツ剥ぎ取り済みで今はもう骨だけになっています。（2009/09/30現在）
その次の機体というのが↓です。
＜参加経歴＞
・ＫＨＫ杯 １回戦敗退
・大阪工業大学 城北祭
大学対抗ロボットバトル 予選敗退
ＫＨＫと大工大の為に作り直してみました。
ギア・脚・クランク・電装系など、使いまわせる所は精一杯使いまわした上での改装です。
主な変更点は、ギアトレインの配置・脚駆動ギアボックス自作＆ツインモーター化・ガリアンアーム廃止・シールドに動力搭載などなど。
それとこのマシン、バッテリーを２本搭載できるのですが、直列には繋いでません。
不良バッテリー対策として、あえて並列に繋いでます。
気合入れた割に全然結果が伴いませんでした。
orz
まぁ、設計・製作面でいろいろと次に活かせるデータが取れたので自分の中ではヨシとしてます。
ベアリングは圧入なんてするもんじゃないと思った。
