鬼ヶ島	2003 本戦.ver

　　

//足機構アニメーション//

＜参加経歴＞
・第10回かわさきロボット競技大会　予選２回戦進出　敗者復活戦６回戦進出

私の学生生活最後の機体です。今までやったことのない事をいろいろ試してみようと思い、製作しました。
この機体の足機構は、伝達板式ヘッケンと勝手に名付けて公開しています。
理屈は普通のヘッケンリンクと同じです。
ただ単にクランクと足の中継に板が一枚加わることで従来のヘッケンとは違った味を出しています。
元々、フライス等の高価な設備が無くても製作できるようにと思っていたため、設計思想がギアトレインを避ける方向に進みがちでした。
加えて、前年の苦い経験からベルト・プーリーは使いたくなかった。
そんな思惑を抱きながらあれこれ考えていて思いつきました。
実際に作ってみると、伝達板が前後のクランクを補強し合うため意外と頑丈で、構造も割とシンプルに出来たと思います。
当初は前後のクランクをギアトレインで伝達していたのですが、無くても安定しているため途中でギアを外しました。
足機構はそこそこの出来だったのですが、アームは失敗しました。
前年優勝したROCKY5さんの影響を受けて作ったのですが劣化コピー甚だしい。
本体の前後重心バランスがアームで台無しになったのは致命傷でした。
恐らくこの機体はアームを外して体当たりした方が強いです。

鬼ヶ島	2003 大工大.ver

　

＜参加経歴＞
・大阪工業大学城北祭大学対抗ロボットバトル　３位

謎のぬいぐるみが憑いていますが気にしないでください。
本戦でのアームが使い物にならない事がわかったので、アームだけ作り直して参上しました。
当日は後輩に操縦を任せたところ、見事な戦いをしてくれました。
ちなみに、鬼ヶ島はサークルの会費で製作していたため、この機体は後輩に譲りました。

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